Ulrich Zippelius studierte Klavier bei Prof. Arne Torger, Dirigieren bei Prof. Wolf- Dieter Hauschild und Komposition bei Prof. Alexander Müllenbach.
Bei seinen bisherigen Theaterstationen unter anderen in Bonn und Koblenz dirigierte er zahlreiche Opern, Operetten, Musicals und Ballette.
Daneben arbeitet er viel mit Sängern im Bereich Lied und Oratorium zusammen.
Darüber hinaus gastiert er unter anderem regelmäßig bei den Klangkörpern des WDR als Dirigent und Pianist.
Ulrich Zippelius war zuletzt stellvertretender Chordirektor an der Bayerischen Staatsoper. Dort arbeitete er mit namhaften Dirigenten wie Kirill Petrenko oder Zubin Mehta zusammen. Seit der Spielzeit 2021/22 ist er Chordirektor an der Oper Wuppertal.